近日，彬长矿业大佛寺矿快速掘锚成套装备控制系统升级改造项目顺利完成，进一步提高了掘进装备智能化水平，标志着该矿“5G+智能化掘进工作面”建设迈上了新台阶。

该矿聚焦“5G+智能化掘进工作面”建设目标，积极对现有快速掘锚成套装备控制系统进行智能化升级改造，通过掘进、支护、锚护、运输、除尘等一体化连续作业，实现掘进工作面自动化、智能化运行，减轻职工劳动强度、改善职工作业环境。

此次智能化升级改造包含惯性导航系统、工况监控及故障诊断系统、视频监控系统、井下集控系统、地面集控系统、人员接近识别系统、自动截割系统等。通过使用“全站仪+惯性导航”，实现以数字化设计巷道中线为基准的精确定位，能够实时计算、显示设备的航向偏差、横滚角、俯仰角，实现设备辅助指示方向偏差和纠偏功能。整机配备智能远程集控室，具备可视操控、一键启停及远程集中控制功能。能够实时显示设备运行状态和预警信息，可上传实时运行数据，实现远程一键启停和远程监控功能。装备防人员接近功能是融合超宽带无线定位技术与AI人员识别技术，具备危险区域人员接近识别与报警功能。同时，机身所有机载锚杆机均升级为电液控，操作方式改为手持遥控，具备一键打钻功能，能够自动完成钻孔、供水、自动回退等工作，真正实现自动化掘进。

目前，该智能化掘进装备正在40203回顺进行试运行调试，下一步，该矿将在系统消缺、人员培训、工艺改造、智能装备可靠性、安全性等方面加大推进力度，切实发挥智能化掘进系统最大优势，为彬长矿区“5G+智能化掘进工作面”建设提供样板。（杨东升 李文龙）