“真棒！这设备用起来就是方便，不仅省力还高效！”近日，彬长小庄矿设计研发新型“顶销机器人”上线，经现场测试，性能可靠、效果良好。

井下液压支架前梁由于在作业过程中长期受力变形、锈蚀严重，导致在检修拆拔销轴时相当费力，严重影响了工作面回撤进度。为解决这一难题，该矿立即组织相关技术人员召开专题会，经过多轮技术研讨论证，根据液压支架设计出设备架构和液压动力参数，借助专用液压平台设备进行模拟，成功研制出顶销器原型“机器人”，该设备具备高低、压力、方向角度等调节功能，液压输出在0-60Mpa之间，一般使用不超过45Mpa，液压软管耐压不低于70Mpa。

为进一步验证设备的可靠性和稳定性，该矿技术人员先后四次对设备进行技术改进和结构件加强设计，将原设计φ500mm的顶销器底座更换成自主加工的万向底座强化件，实现平面无死角精准定位；为抵消底座转向时产生的震动和应力，底座两侧还增加了可调节式锁紧装置；匹配了手持式固定取销稳定工装，适应于井下因环境受限和复杂作业环境下使用，经反复高强度实践技改后，彻底解决了取销角度和井下特殊环境使用等难题。该设备使用后使得原来拆销4人一组，减少至2人一组，其中一人为观察员，另一人为操作员。从固定顶销设备和拆除销轴缩短至20分钟左右，分人分组平行作业既降低了职工劳动强度又极大地提高了销轴拆除和支架提升效率，为高效完成工作面液压支架回撤工作提供了可靠保障。（程禹人）