近日，蒲白建新煤化主斜井皮带运输机巡检一改常态，一个长500mm、宽200mm、高250mm、重20kg的蓝色“小家伙”在巷道里时走时停，闪烁着两只炯炯有神的“大眼睛”在不停地观察。这是智能巡检机器人在该公司首次投入使用，标志着该公司“四化建设”又迈上了一个新台阶。

为推动矿井智能化建设，实现“科技兴安、科技助安”的发展模式，建新煤化根据生产实际，由山西戴德测控技术有限公司负责售卖和调试，于本月自主安装完成了首套智能巡检机器人。

该套智能巡检机器人由运行轨道、机器人本体、无线通讯基站、智能充电站、视频监控系统及远程操作系统等组成，搭载着红外热成像传感器、气体检测传感器、声音传感器、烟雾探测传感器、双视云台摄像仪等多种智能传感器及防撕裂装置，实现采集、储存、传送现场图像、声音、烟雾、甲烷等数据，通过数据分析，准确判断设备运行状态，实现24小时自动巡检皮带机。

“可别小看这个小家伙，它不仅具有灵活自主的避障功能，而且采用防抖动设计、配备了高清摄相机，无灯光照明环境下亦可清晰拍摄和准确识别，大大提高了作业效率。”该公司智能化采煤办公室负责人尉增强介绍到。

智能机器人代替职工从事一些强度高、持续时间长的单调、重复性工作，使职工从繁重的工作环境中解放出来，既能提高工作效率，又可以保证人身安全。

“以前，我们每班都要安排人对皮带进行巡检，1800余米的皮带一趟下来，不仅得一个多小时，而且由于路面不平、光线不好、每个人经验不同等原因，存在巡检不到位、发现问题不及时的现象。现在有了巡检机器人，不仅这些问题都解决了，富余的人员也可以安排到其它岗位，进一步实现了减员提效的目的。”该公司皮带队班长常建说道。

小设备赋予大能量。智能巡检机器人的投入使用，使该矿主皮带实现了无人值守，井下环境、设施异常状况及设备运行故障实现了超前预判预警预防和精准处理，切实将问题隐患消除在萌芽状态。同时为进一步加快智能化建设步伐，实现智享安全，该公司下一步将陆续将巡检机器人应用到中央泵房、变电所及井下各部皮带，形成矿井智能排水、智能运输等多种应用解决方案，不断提升矿井的自动化水平和安全保障能力。（蔡成军）